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混合信号传感器信号调理器(SSC)的两步校准技术解析
1. 传感器信号链中的挑战
传感器的原始输出通常伴随着多种非理想性:
- 偏移误差(Offset):零位输出不为零。
- 增益/灵敏度误差(Gain/Sensitivity):斜率与理想值不符。
- 非线性误差(Non-linearity):输出不随输入物理量呈严格线性比例。
此外,信号调理器(SSC)内部的**仪表放大器(PGA)和数模转换器(DAC)**也会引入额外的漂移。这些误差相互叠加,使系统难以直接满足工业级精度要求。
2. 混合信号调理器的架构
混合信号调理器结合了模拟的灵活性与数字的精确性,其典型信号路径如下:
- 模拟前端 (AFE):放大传感器信号(PGA)。
- 数字化 (ADC):将放大后的信号转换为数字流。
- 数字补偿 (DSP):利用校准系数进行数学运算,消除误差。
- 输出级 (DAC/Digital Interface):转换为模拟电压/电流输出或直接数字输出(I2C/SPI)。
3. 核心方案:两步校准过程 (Two-Step Calibration)
为了彻底消除信号链各阶段的误差,通常采用“分而治之”的两步校准法。
3.1 第一步:后端电路(DAC)校准
目的:消除从数字域转换回模拟域时产生的误差(DAC 偏置和增益误差)。
- 操作:通过数字接口向 DAC 写入已知代码,测量其物理输出。
- 算法:利用线性回归(曲线拟合)建立数字输入与模拟输出的映射关系。
- 意义:这一步确保了无论 DSP 输出什么数字,最终的模拟端都能精确呈现,为后续的前端校准打下“度量衡”基础。
3.2 第二步:前端电路(传感器+ADC)校准
目的:补偿传感器自身的非理想性以及 PGA 的增益误差。
- 操作:对传感器施加已知的物理激励(如标准压力、温度),读取 ADC 转换后的数字代码。
- 算法:将 ADC 输出值与已知的物理输入值进行多点拟合。
- 结果:计算出用于补偿的二元二次或三元二次方程系数。
4. 多点校准与温度补偿:3P3T 模型
工业应用中,误差往往是温度的函数。最常用的策略是 3P3T 模型(3 个压力点,3 个温度点):
- 测量点:在 下分别测量 量程。
- 数据矩阵:共收集 9 组原始数据。
- 计算与存储:计算出系数后,将其存储在调理器内部的 EEPROM 中。在运行时,DSP 根据当前的温度传感器读数,动态应用系数进行实时修正。
5. 结论
通过两步校准过程,混合信号传感器调理器能够有效地“抹平”硬件缺陷。这种方法不仅显著提高了测量精度,还降低了对传感器生产一致性的严苛要求,从而降低了系统总成本。
对于追求极高性能的应用,采用具备零漂移(Zero-Drift)技术的前端和高分辨率的 ADC 将使校准后的系统稳定性达到极致。
混合信号传感器信号调理器(SSC)的两步校准技术解析
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