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数字电流平衡控制在交错升压 PFC 中的应用
引言
功率因数校正(PFC)变换器的核心使命是实现输入电流对输入电压的完美跟踪,使整机负载在电网上呈现纯阻性。在 1kW 以上的高功率应用中,**两相交错并联升压(Interleaved Boost)**拓扑成为了行业标准。
这种拓扑将两个升压单元并联在同一个桥式整流器后,驱动信号相差 180°。其主要优势在于:
- 纹波抵消:大幅减少输入和输出电容的纹波电流。
- EMI 优化:允许使用更小规格的电磁干扰(EMI)滤波器。
- 热管理:将热损耗分散在两组功率器件中。
然而,由于电感感量公差、PCB 走线阻抗以及 MOSFET 驱动延迟的差异,两相电流往往难以自然平衡。在连续导通模式(CCM)下,电流不平衡会导致单相器件过热甚至烧毁。因此,引入高效的数字电流平衡机制至关重要。
方法一:逐周期占空比调整 (Cycle-by-Cycle Adjustment)
这是最直接的控制策略。系统采用平均电流模式控制,主控制环路输出一个基础占空比 。
- 实现逻辑:利用电流变压器(CT)分别采样 和 导通瞬间的电流。由于 CT 捕获的是带有斜率的锯齿波,采样时序至关重要。
- 采样策略:通常在 PWM 导通时间的中点(Mid-point)触发 ADC 采样,以获取该周期的平均电流值。
- 调整方式:计算 与 的差值,乘以增益 后补偿到第二相的占空比上,即 。
优缺点:
- 优点:响应速度极快,能够实时修正瞬态不平衡。
- 缺点:频繁的微调会在 AC 输入电流中引入高频抖动(Jitter),增加 EMI 滤波难度。
方法二:半个 AC 周期占空比调整 (Half-cycle Adjustment)
为了过滤高频干扰,该方法将调整频率从“开关级”降至“工频级”。
- 实现逻辑:在一个 AC 半周期(10ms 或 8.3ms)内,累加或记录每相电感的峰值电流。
- 调整方式:在半个周期结束时,比较两相的电流表现,计算出一个静态的占空比偏移量 ,应用于下一个半周期。
优缺点:
- 优点:AC 电流波形平滑,不引入高频噪声。
- 缺点:存在显著的控制延迟。在 CCM 和 DCM(断续模式)切换的交界处,由于传递函数发生突变,容易产生电流畸变(Distortion)。此外,组件差异可能导致一相处于 CCM 而另一相仍处于 DCM,加剧总谐波失真(THD)。
方法三:双独立电流控制回路 (Dual-loop Control)
这是数字控制最具优势的方案。不再是“一个主回路+一个微调量”,而是完全对等的两套控制逻辑。
- 实现逻辑:数字控制器内部运行两个完全独立的电流控制算法。
- 共享参考:两个回路共享同一个电压环输出提供的电流参考值()。
- 自动平衡:由于每个回路都强制自己的相位跟踪相同的参考,物理层面的组件差异会自动被各自的闭环控制抵消,从而实现天然的平衡。
数字化的工程优势:
- 零额外硬件成本:在模拟控制器中,这需要双份的运算放大器和补偿网络;在数字控制器中(如 TI 的 UCD3138),这仅意味着多运行一段固件代码。
- 硬件加速器:UCD3138 拥有专用的硬件控制环路(Filter),可以在不占用 CPU 资源的情况下,以高达 2MHz 的速率处理双回路计算。
结论与选型指南
针对不同的设计目标,三种方法各有千秋:
| 控制方法 | 平衡精度 | 动态响应 | EMI 表现 | 实现复杂度 |
|---|---|---|---|---|
| 逐周期调整 | 极高 | 极快 | 较差 | 中等 |
| 半周期调整 | 一般 | 慢 | 优秀 | 较低 |
| 双独立回路 | 优秀 | 快 | 优秀 | 高(需数字 DSP) |
对于追求高性能、低 THD 以及高功率密度的服务器电源或车载充电机(OBC)设计,基于 UCD3138 的双独立回路控制是当前行业的最优解。它不仅消除了复杂的占空比调整逻辑,还通过数字算法提升了系统的整体鲁棒性。
数字电流平衡控制在交错升压 PFC 中的应用
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